8吨半铁牛：沃克斯豪尔Traclat炮兵牵引车

半履带车的概念产生于20世纪初，到了20-40年代，半履带车在技术上已经发展成熟，成为了军事界的宠儿。它们本质上是卡车和拖拉机结合的产物，越野能力强于当时的轮式车辆，同时还具备较高的牵引力、承载能力和通用性，可以胜任运输、侦察、牵引和充当武器平台等多种任务。这一时期大量装备半履带车的军事强国有德国、美国、法国和波兰，按基本构造不同可以分为三大流派：凯格里斯式（Kégresse track）：历史最为悠久的一种结构，相较底盘长度而言，履带部分较为短小，负重轮小，主动轮和诱导轮大，构造上更加接近加装了前轮的履带式拖拉机。履带本身多为一整条用金属丝或金属板加强过的橡胶带或帆布带（也有使用铰接履带的型号），有的型号前轮也有动力（或只有前轮有动力，履带系统为从动），多数法国（如Unic 107）、波兰和美国半履带车（如M3半履带装甲车）均为此种形态。法国Unic 107半履带牵引车。德式半履带（Halbketten）：出现于30年代，履带部分占到车身长度二分之一以上，履带板为铰接式，部分型号为湿销，带有胶垫和滚针轴承等。负重轮尺寸较大，且为交错重叠结构。部分车型主动轮带有差速装置，可以进行差速转向，转向半径较小。德军的Sdkfz 2/10/11/6/7/8/9/sws，以及捷克战后的OT-810均为这种形态，它们在构造上较为复杂，更接近于坦克。Sdkfz.7 8吨半履带牵引车。骡子式（Maultier）：二战期间出现的低成本“杂交”解决方案，直接将卡车的后轴前移，用结构和小型履带车辆行走装置类似的履带系统代替后轮，使用简单的离合制动装置辅助转向。德军的Sdkfz.3a/b/c系列均为这种形态，本质上是卡车的越野能力增强、而公路时速降低的版本。Sdkfz.3a半履带卡车，这是一款基于欧宝闪电卡车的变型车。英国在这一时期并未大量装备任何形式的半履带车，但这不意味着他们放弃了这一类型车辆的开发。1926年，布尔福德公司（Burford）为英军少量制造了一种凯格里斯结构的半履带装甲运输车/炮兵牵引车，该车的机动性能良好，但履带装置的耐久度实在太差，三年后就遭到了淘汰。布尔福德-凯格里斯半履带装甲运输车。二战期间，英国沃克斯豪尔汽车公司（Vauxhall）的子公司贝德福德（Bedford）在其QL军用卡车的基础上，借用了部分来自布伦通用载具（Bren Universal Carrier）的部件开发了一种“贝德福德-布伦”半履带卡车，开发该车的出发点是提高卡车的越野能力，同时节省橡胶这一宝贵的战略资源（日本占领新加坡导致英国本土的橡胶供应非常紧张）。然而，这种骡子式的半履带车的性能并没有达到预期，后续既没有大批生产，也没有进一步开发，唯一的一辆原型车也被改回了普通的轮式卡车。“贝德福德-布伦”半履带卡车。另一种结构类似的雪佛兰CMP半履带卡车。1943年，英军要求沃克斯豪尔公司开发一种新型的炮兵牵引车，同年，英军将部分在北非战场缴获的德军半履带车运回国内，进行研究和测试，其中的Sdkfz.7 8吨半履带牵引车引起了沃克斯豪尔卢顿（Luton）工厂技术人员们的注意，他们想要以此为蓝本，开发一种能够满足军方要求的半履带车，用于牵引17磅炮、25磅炮和40mm博福斯高射炮。除了缴获车辆之外，英国陆军部还向沃克斯豪尔公司提供了大量缴获的德军资料以及军方的分析和测试文件作为技术支持。英军从北非带回本土的Sdkfz.7之一。一年之后，沃克斯豪尔公司拿出了一种看起来很像是“逆向测绘Sdkfz.7并改为右舵”的半履带牵引车，但其实与德国原型存在很大不同。该车被称为B.T（Bedford Tractor，贝德福德牵引车）或3/4履带（指履带长度约占总长的四分之三）Traclat（Tracked Light Artillery Tractor，履带轻型火炮牵引车），全部的部件尺寸都被从公制转化为英制，同时为了适应英制的固定件和机加工设备标准，对尺寸进行了重新调整。为了简化生产，缩短设计周期，以及出于维修便利性方面的考虑，英国人也没有照抄原车的迈巴赫HL 62直列6缸汽油机，而是将两台贝德福德3.5L 72马力6缸卡车发动机并列放置到动力室内，这两台发动机彼此独立，各带有一套散热装置，但最终连接在同一个变速箱上，一共可以输出136马力的最大功率，可以推动该车达到48.2km/h的速度，机动性能与原型接近。Traclat开发阶段的木质模型，我们可以从这个模型上看出其载员和弹药在车内的位置。除了动力装置之外，Traclat与Sdkfz.7另一个较大的不同点是转向原理。Sdkfz.7平时主要依靠前轮转向，在方向盘打满之后，履带主动轮的制动装置和差速机构才会介入转向。而这款Traclat的方向盘只要一转动，就会带动前轮的转向机构和主动轮的差速机构同时运作，所以每次转向都是前轮和履带差速机构共同作用的结果。英国人还为其加装了转向助力装置，减小驾驶员的体力消耗。Sdkfz.7的履带板结构较复杂，英国人也没直接照搬，最终成品只是外观与原版类似而已，其宽幅也被从原版的360mm减到320mm。Traclat虽然保留了Sdkfz.7的交错负重轮结构（Sdkfz.7的悬挂为板簧，不难仿制），但负重轮形制与原版存在很大区别，更像是综合了多种其他德军半履带车的负重轮特征之后设计出来的。该车的前轮也没有沿用德国设计，而是直接挪用了现有的卡车车轮。Traclat除了司机之外，还可以运载一个8人的炮班以及战斗所需的弹药、药包等。其车身最大承载能力为1.89吨，和其德国原型基本一致，但车身形式完全不同——英国从北非带回的Sdkfz.7都是早期生产型，车体中段装有多排座椅，弹药储存在尾箱内。Traclat的车体更接近于卡车，后斗中部两侧可以打开，弹药可以从侧面取出，炮班坐在车尾位置。不谋而合的是，德国1943年末开始生产的Sdkfz.7后期型也采用了类似于卡车的车体设计。Traclat样车之一，动力室较肥大，很容易将其与Sdkfz.7区分开来。Traclat 6号样车，车首和后斗侧面造型与上一辆不同。Sdkfz.7炮兵牵引型后期型的车身结构和Traclat比较接近，后斗前半截储存弹药，后半截安置炮班人员。沃克斯豪尔公司在1944年完成了6辆Traclat样车，并转交军方进行测试，车辆编号为H6264328-H6264333，从现存照片来看，这些样车在细节上有所出入。军方在战斗车辆测试中心（FVPE）对这些样车进行了严苛的测试，其中包括泥泞地带的通过测试，以及在沙漠、极地和海滨地带环境的适应性测试，这些车在测试当中表现非常出色，军方认为其机动性、时速，越野能力和涉水能力均可以满足要求，在测试之后向沃克斯豪尔公司订购了大批该型车辆充当炮兵牵引车，要求1944年生产7500辆，1945年生产5000辆。测试中的Traclat 样车，似乎为5号车。
Traclat 样车牵引野战炮在泥泞地段进行通过性测试。一辆没有后斗的Traclat 样车，注意其顶篷副驾驶位置开有圆洞，这可能是为了机枪武器站预留的。然而，按照沃克斯豪尔公司当时的人力和加工能力而言，他们根本无法在18-24个月内启动Traclat的生产工作。1945年6月欧洲战场战事结束之后，英国开始削减军费开支，最终导致Traclat永远停留在样车阶段。1946年7月，Traclat样车又被送至德国，与十字军炮兵牵引车（Crusader artillery tractor）以及基于复仇女神（Alecto）自行火炮的炮兵牵引车通过牵引25磅炮及其前车的方式，进行对比测试，测试结果显示Traclat在性能上要优于后两者，但这对它的命运于事无补——二战期间生产的大量卡车在战后很长一段时间都消化不完，在战后经费有限的条件下，卡车也同样能胜任火炮牵引车的职责。所有6辆Traclat样车全都不知所终，没有一辆幸存到现在。十字军炮兵牵引车，基于十字军巡洋坦克改装。该车曾在欧洲战场投入作战，据英军老兵声称，在空载状态下，卸掉限速器的十字军炮兵牵引车车速“可以超过宪兵的摩托”。复仇女神自行火炮，它是在霍普金斯空降坦克（领主坦克的放大版）的基础上发展而来的，没有进入量产阶段。点
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