驻藏大臣简史，大清王朝在西藏的统治权威是如何确定的？

中国封建王朝发展到清朝，封建制度已经比较完善了（当然从宏观角度来看，这可能不一定是什么好事，因为这阻碍了更先进的资本主义生产力的发展），这从很多方面都能看出来，比如对边疆的控制，清代对于传统内地以为的边疆地区（西域（新疆），西藏，蒙古等地）控制的严密程度是远超前代的。
这里重点要说一下西藏地区，大家知道，西藏在唐朝时期曾经形成了一个国力强盛的吐蕃帝国，这个国家和唐王朝存在极大的地缘矛盾，百年来征战不休，但吐蕃帝国后来走向了分裂，877年，吐蕃王朝覆灭，西藏进入分裂割据的时代。
而蒙古人来了之后，再度统治了西藏，13世纪初，蒙古人开始横扫欧亚，先后攻灭西辽、花剌子模、西夏、金朝等地，并控制了纳里（今阿里一带），对西藏形成“三面合围”之势，这个时候吐蕃帝国已经凉很久了，青藏高原分崩离析，分裂为若干个小邦。。
1264年，元朝（此时还未正式立国号）建立总制院，封藏传佛教僧人八思巴为总制院（后改称宣政院）院使，统治西藏地区。并通过檀越和册封关系拥有了对西藏的主权，西藏成为当时整个大元帝国的一部分，这是西藏首次纳入中原王朝版图。八思巴及其继承者的权利受到元中央政府和宣政院的管辖。除了设置万户府外，元朝也有亲王出镇西藏（如奥鲁赤），以巩固统治。
经过了自877年开始的分裂时期，1264年，西藏地区再度统一。元朝为了加强对西藏的统治，还几次派遣官员赴藏，在当地人的配合下清查西藏各地的户口，确定各个万户的贡赋，并且建立驿站以及保证驿站交通的乌拉差役制度，在此基础上，元朝在西藏驻扎军队，设立各级官府，以保证对西藏的统治和政令的推行。
元朝灭亡后，继任了明朝基本继承了元代的治藏政策，明朝治理西藏的主要形式是在藏区设置羁縻性质的都司、卫所等机构（当然，这些机构不同于内地直属的都司卫所），封授当地僧俗首领担任官员。但是，明朝和元朝毕竟性质不太一样，也没有蒙古人那种超强武力，所以明朝到西藏的羁縻力度要远远弱于元朝。
事实上，无论是元朝还是明朝，对西藏都没有直辖统治，实际在西藏掌权的是各大教派，从1264年元世祖忽必烈设置总制院（后改为宣政院）开始，，西藏历经萨迦、帕竹（乃东）、仁蚌巴、藏巴等政权的更替，这被称为 “各教派统治时期”。这段历史差不多有500年，一直到1727年，清政府设置了驻藏大臣开始。
这也是西藏历史上一个重要的节点。
清朝因为和蒙古的关系极为特殊，漠西蒙古的准噶尔是清王朝初期最大的地缘敌人，而由于宗教原因，西藏和蒙古存在了紧密的联系，所以清王朝就把目光盯上了西藏。
1716年（清康熙55年），准噶尔汗国派兵入侵西藏，攻打拉萨。次年灭青藏地区的和硕特汗国并且占领拉萨。清军得知此事迅速派兵入藏平叛，1718年，清军由青海进藏攻打准噶尔军队但战败，直到1720年由胤禵（康熙的十四子，即十四阿哥）率清军第二次出兵驱除准噶尔军成功。
来了那当然不可能走，清政府扶持七世达lai入藏，以拉藏汗旧臣管理藏区，这是清朝正式经营西藏地区之始。清政府从此在西藏驻军，雍正时期，平定青海亲王罗卜藏丹津之乱后，雍正帝又在西宁与拉萨分置办事大臣与驻藏大臣以控管青藏地区。
雍正五年（1727年）正月，雍正皇帝遣内阁学士僧格、副都统马喇驻扎拉萨，“与达lai喇嘛、康济鼐、阿尔布巴等和衷办事”，并设立驻藏大臣衙门。自此，清朝朝廷常驻大臣数员办理西藏事务成了定制。
中央直接在西藏设置统治机构，毫无疑问，西藏属于中国版图。
雍正至乾隆初年，驻藏大臣仅统辖驻藏清军官兵，督导郡王颇罗鼐办理政务，但颇罗鼐死后，西藏地方势力又勾结准噶尔部，阴谋叛乱，这被清王朝严厉镇压，叛乱平定后的1751年（乾隆十六年），四川总督策楞上奏《西藏善后章程》十三条并于当年颁行。《西藏善后章程》规定西藏之重要事务（地方官员任免升迁、调遣兵马、防御卡隘）等，由噶伦请示驻藏大臣、达lai喇嘛酌定办理。清中央朝廷在西藏有极高权威
此外，清政府还决定在西藏长年驻兵一千五百名，令提督大员率领弹压，三年轮换一次，成为定例。
乾隆五十八年（1793年）两广总督福康安领兵入藏，击败廓尔喀（尼泊尔军队）入侵后，奏请颁行《钦定藏内善后章程》二十九条，再次确定了驻藏大臣及噶厦的职权，18世纪末，大清朝廷在西藏的权威达到顶峰。
随后，由于清廷国势衰落，加之帝国主义势力渗透进西藏，清政府在西藏的权威大幅衰落，19世纪中至20世纪初逐渐削弱到只有名义上的主权。1904年英国侵藏战争结束后，清朝采取一连串措施加强对于西藏的控制， 1910年钟颖率军进入拉萨，清朝在藏势力达到顶峰，不过此时显然为时已晚，大清也快完了。
然而，辛亥革命后，西藏地方势力驱逐了驻藏大臣和驻藏清军，民国时期，对西藏的控制更加衰落。
但是，无论控制力度如何，有一点是国际社会公认的：中国政府对西藏拥有无可置疑的主权，这是自清代以来的事实。民国政府也明确规定了西藏是中国领土的一部分。
1951年，解放军进藏，中央政府再度取得了西藏地区的管辖权。