有关编码器的接线?
一、接线方法:
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
二、工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
延伸阅读
编码器线红白黑黄怎么接?
1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可;
2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上;
3、三芯是接 ,-,A相,按编码器说明书对照接。 5根线的分别是A/B/Z,加两根电源线;5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用,上电时短时被UVW占用;5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少。
绝对值编码器电池盒如何接线?
1、设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。
2、设定终端,只接入线时,GR2000绝对值编码器是终端,两个终端都打到ON,入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。
3、接线,把接线端子的附件按顺序套在DP线上,剥除DP线外层的橡胶层10cm左右把内层的金属屏蔽层屡开,并拧成一股,剥开线内部白色保护层,把屏蔽层接到3.6v电池螺丝上,并接网线,A接绿线,B接红线。
编码器的线断了可以从中间接吗?
编码器反馈线断了,想要重新接线的话,可以利用线头连接的方式重新接起来。
首先第一步从反馈线断的位置,利用剥线钳把它线皮剥开。这样就可以看到里边的线芯情况。
然后从另一端断的位置,同样这样操作也将线芯剥开。按照颜色相同的原则缠绕在一起,这样就接好了。
rotaryencoder编码器怎么接线?
rotary encoder 旋转编码器线路如何连接6根线颜色为:红、黄、绿、白、黑、一根屏蔽线;从这中间可以看出接线的;瑞普的红线接电源线,对应1;黄线接Z相,对应2;绿线接A相,对应3;黑线接地线(0V),对应4;白线接B相,对应5;N.c表示铜网屏蔽线,对应6。接好即可。
编码器怎么接线?
编码器不论是NPN还是PNP,只是输出地信号是负信号或者正信号的差别而已。接线里面有两根电源线,其余的是信号线。有的有归零的信号线,有的没有。不同的品牌和型号的编码器,接线是不一样的。最好说出你的品牌型号。编码器一般都带了说明的,上面就有接线图的。
10根线编码器接线口诀?
接线线序的不同,会导致编码器的正逆向输出不同,需要根据实际应用情况选择不同的接线方式。以下是10根线编码器的一种常用接线方式和接线口诀:
1. A通道电源正极:一般为红色线,连接到编码器的A通道电源正极;
2. A通道电源负极:一般为黑色线,连接到编码器的A通道电源负极;
3. B通道电源正极:一般为白色线,连接到编码器的B通道电源正极;
4. B通道电源负极:一般为灰色线,连接到编码器的B通道电源负极;
5. Z通道电源正极:一般为绿色线,连接到编码器的Z通道电源正极;
6. Z通道电源负极:一般为黄色线,连接到编码器的Z通道电源负极;
7. A通道正向信号线:一般为红白相间线,连接到编码器的A通道正向信号输出端口;
8. A通道反向信号线:一般为红黑相间线,连接到编码器的A通道反向信号输出端口;
9. B通道正向信号线:一般为白灰相间线,连接到编码器的B通道正向信号输出端口;
10. B通道反向信号线:一般为白黑相间线,连接到编码器的B通道反向信号输出端口。
这是一种常见的接线方式,需根据不同编码器型号及实际情况进行具体接线。在进行接线时,需要仔细核对线序是否正确,以免导致编码器输出不正常,从而影响整个机器系统的工作。
5根线的编码器,如何接线?
1、5根线的编码线,黑色跟棕色分别是编码器的电源线,其它三根线分别是输出线。白色是A+、橘色是A-、蓝色是B相线。
2、首先将棕色线接入PLC的24v电路中
3、黑色线接入S1线路
4、将蓝色线接入PLC的0V
5、白色A+接入S1线路
6、这样编码器就接入完成了